1. 上海讨债公司的合法性
在上海，通过专门的“要债公司”或“讨债人”进行债务追讨是违法的行为。这些公司或个人通常采用非法手段，如威胁恐吓非法拘禁等，这些行为严重侵犯了公民的人身权利和财产权利，触犯了刑法相关规定。
合法的债务追讨应当通过合法的途径，如与债务人协商向法院提起诉讼等。法院会根据法律规定和具体情况来处理债务纠纷，保障债权人的合法权益。
2. 上海讨债公司的收费方式
尽管存在一些所谓的“讨债公司”，但它们的收费方式通常较为复杂，且没有固定标准。常见的收费方式包括按债务金额比例收费（如5%-10%）按工时收费（每小时300-800元不等）或一次性收费（数千元到数万元不等）。
需要注意的是，这些公司的合法性存疑，通过它们进行非法追债可能会面临法律风险。
3. 合法讨债的途径
如果遇到债务纠纷，建议当事人直接与债务人协商，明确还款计划和期限。若协商不成，可以向法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的合法权益。
合法的催收手段包括法律咨询服务陪同谈判协助收款等，但这些服务必须由正规的律师事务所或合法的催收机构提供。
4. 警惕非法讨债机构
一些所谓的“专门要债”机构或个人可能会采用暴力威胁恐吓等非法手段来催讨债务，这是严重违法的行为，不仅不能解决问题，还可能导致自身陷入法律纠纷。
即使是合法的债务催收机构，也需要在法律规定的范围内进行操作，如通过合法的诉讼途径等。未经授权的私自要债行为可能会侵犯债务人的合法权益，如隐私权人身安全等。
5. 具体案例
在要求中，有一个案例提到上海某讨债公司成功调解了一段长达二十年的借款纠纷。这一案例并未明确说明该公司的合法性，且类似的成功案例在要求中较为罕见。
在上海，不存在合法的“讨债公司”或“讨债人”。合法的债务追讨应通过法律途径进行，如协商调解仲裁或诉讼等。债权人应避免使用非法手段，以免给自己带来法律风险。如果需要专业的债务追讨服务，建议咨询正规的律师事务所或合法的催收机构。